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[实用新型]具有套筒装卸功能的机械手及自动上套筒系统-CN201920799610.0有效
发明人：申健;夏晨;常朋;郑嘉莹;徐华安;张利华 -专利权人：武汉山力板带技术工程有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：具有套筒装卸功能的机械手，包括底座、摆臂移动架、摆臂、上夹臂及下夹臂；摆臂移动架安装在底座上且能够相对于底座沿第一预设方向移动，摆臂的一端与摆臂移动架连接且能够相对于摆臂移动架绕第一轴线转动，上夹臂的一端与摆臂连接且能够相对于摆臂绕第二轴线转动，下夹臂的一端与摆臂连接且能够相对于摆臂绕第三轴线转动，上夹臂和下夹臂用于配合夹持套筒，第一轴线、第二轴线、第三轴线以及第一预设方向相互平行。
摆臂移动架套筒轴线转动装卸功能机械手上夹臂下夹臂底座自动上套筒系统预设带钢生产线方向移动夹持套筒自动装卸平行申请配合

[发明专利]一种转轴机构和电子设备-CN202210368051.4在审
发明人：张垚磊;周国统;霍文龙;张翼鹤 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本申请实施例一种转轴机构和电子设备，转轴机构包括第一摆臂、第二摆臂以及转轴底座，所述第一摆臂相对所述转轴底座绕第一轴线转动，所述第二摆臂相对所述转轴底座绕第二轴线转动，所述第一轴线和所述第二轴线平行且错开；第一摆臂和第二摆臂中一者设有插销，另一者设有与插销滑动配合的滑槽，所述第一摆臂和所述第二摆臂相对所述转轴底座转动时，所述插销相对所述滑槽滑动，所述第一摆臂和所述第二摆臂平动；所述第一摆臂和所述第二摆臂滑槽设置在第二摆臂或第一摆臂，与摆臂共用厚度空间，转轴可以设计地更薄或更窄。
一种转轴机构电子设备

[实用新型]一种摆臂型五轴机头装置-CN202220479255.0有效
发明人：杨国营;路世强 -专利权人：济南邦德激光股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摆臂型五轴机头装置，其包括支座和摆臂机构，支座能够在x轴和y轴方向上运动。摆臂机构包括z轴驱动组件、滑座、第一摆臂组件和第二摆臂组件，z轴驱动组件设置于支座上，滑座滑动设置于支座上，z轴驱动组件与滑座连接，x轴方向垂直于y轴方向，x轴方向和y轴方向均垂直于z轴方向。第一摆臂组件设置于滑座上，第一摆臂组件能够绕第一轴线旋转，第二摆臂组件设置于第一摆臂组件上，第二摆臂组件能够绕第二轴线旋转，第一轴线垂直于第二轴线。本装置通过x轴、y轴和z轴方向的运动以及绕第一轴线和第二轴线的旋转运动实现五轴运动，适应于不同形状且带有坡口的板材切割下料，有效地保证了切割质量，提高了切割效率。
一种摆臂型五轴机头装置

[发明专利]一种自动凿岩机-CN201710286529.8在审
发明人：蔡尚碟 -专利权人：陈婷婷
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：一种自动凿岩机，包括设置有行走机构的车架、设置在车架上的凿岩装置，该凿岩装置包括可绕第一轴线摆动地设置在车架上的第一摆臂、可绕第二轴线摆动地设置在摆臂前端的第二摆臂、可绕第三轴线摆动地设置在第二摆臂上的回转架、可绕第四轴线摆动地设置在回转架上的钻孔机构和驱动第一摆臂、第二摆臂、回转架和钻孔机构摆动的动力系统，钻孔机构设置有多个可前后进给的钻头，第一轴线与第二轴线平行布置，第三轴线与第二轴线垂直布置，第四轴线与第三轴线垂直布置
一种自动凿岩机

[实用新型]接带机构及自动换卷装置-CN202120626739.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：该接带机构包括：摆臂；夹紧组件，设置于摆臂的一端，用于夹紧工作料带；驱动组件，与摆臂的相对的另一端驱动连接，以驱动摆臂绕第一轴线转动；裁切组件，设置于摆臂，用于切断夹紧于夹紧组件的工作料带；及旋转组件，包括与夹紧组件驱动连接的旋转驱动件，旋转驱动件用于驱动夹紧组件绕与第一轴线平行的第二轴线转动；其中，摆臂具有在与第一轴线平行的方向上相对的第一侧和第二侧，夹紧组件、裁切组件及旋转驱动件位于摆臂的第一侧，驱动组件位于摆臂的第二侧。
机构自动装置

[发明专利]一种蝴蝶门铰链及车辆-CN202111280589.1有效
发明人：姜坤;蔡昕航;李国林;高文青;刘智勇;李圭镐;徐云 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E05D7/00 文献下载
摘要：所述蝴蝶门铰链包括：车门安装座、车身安装座、第一铰链摆臂和第二铰链摆臂；所述第一铰链摆臂的一端沿第一轴线与所述车门安装座铰接，所述第一铰链摆臂的另一端沿第二轴线与所述车身安装座铰接；所述第二铰链摆臂的一端沿第三轴线与所述车门安装座铰接，所述第二摆臂的另一端沿第四轴线与所述车身安装座铰接；所述第一轴线、第二轴线、第三轴线和第四轴线的延长线相交于一虚拟交点。
一种蝴蝶铰链车辆

[实用新型]内孔孔径测量量具-CN202120130481.3有效
发明人：李齐;冯彦瑾;徐皓珉;王熔 -专利权人：中航动力株洲航空零部件制造有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01B5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内孔孔径测量量具，包括测量表和扩口测量器，扩口测量器包括相对设置的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂的中部与第二摆臂的中部铰接，第一摆臂的第一端向上弯折，第一摆臂的第二端向上弯折，测量表处于铰接轴线的第二侧，通过第一摆臂的第二端绕铰接轴线沿第一摆臂朝向第二摆臂的方向摆动，使处于铰接轴线第一侧的第一摆臂和第二摆臂分别与环形零件的内槽的槽底抵接的同时，使处于铰接轴线第二侧的第一摆臂的第二端顶抵测量表的表头并使测量表的表头跳动
孔径测量量具

[实用新型]张紧器-CN201320645090.0有效
发明人：周新伟 -专利权人：盖茨优霓塔传动系统(上海)有限公司
申请日： 2013-10-16 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：一种张紧器，包括将张紧器固定在发动机上的基座；设置在基座上并可相对于基座绕一个旋转轴线摆动的摆臂；所述基座及摆臂之间设置有弹簧，所述弹簧用于偏转摆臂以使摆臂相对于基座绕旋转轴线摆动；所述摆臂设有绕旋转轴线摆动的摆动端及相对于摆动端远离旋转轴线的自由端，在摆臂的自由端设置有可绕一个转动轴线转动的张紧轮；所述摆臂摆动端设置有侧壁，侧壁设置有供工具操作以摆动张紧臂的工具卡合部。工具直接从侧向沿垂直于旋转轴线的方向套设在工具卡合部上，发动机不需要在张紧器的旋转轴线的一侧预留工具的套设空间，使发动机端面可以更为紧凑，同时便于操作人员观察工具与工具卡合部配合状况。
张紧器

[发明专利]四轴串联超大管切割机器人-CN201610678629.0在审
发明人：杜宏旺;赵亚楠;杜传亮;田耕;汪进文 -专利权人：南京海纳机器人有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轴串联超大管切割机器人，包括枪摆机构、半径臂机构、伸缩臂机构、升降臂机构，其特征在于所述枪摆机构位于半径臂机构上侧且靠近工件一侧，割枪可以在水平方向摆动一定角度；所述半径臂机构通过螺栓与枪摆机构固连，其轨道轴线与工件轴线相垂直，通过其运动可以控制割枪远离或靠近工件；所述伸缩臂机构通过螺栓与半径臂机构固连且位于远离枪摆机构一侧，其轨道轴线与工件轴线相平行；所述升降臂机构通过螺栓与伸缩臂机构固连，其轨道轴线与工件轴线相垂直
串联超大切割机器人

[实用新型]换刀机构和卧式加工中心-CN202122264851.5有效
发明人：冯光勇;麦瑞缨;李振威;马宁;徐建华;麦学东 -专利权人：银川市恒益达机械有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种换刀机构和卧式加工中心，涉及机械加工设备技术领域，换刀机构包括基座、移动件、摆臂和夹持件。基座用于设置在床身上，主要起承载作用。移动件可转动地设置于基座。摆臂可转动地设置于移动件，且能够在移动件的作用下相对于基座上升或下降，摆臂的转动轴线垂直于移动件的转动轴线。夹持件可转动地设置于摆臂；其中，在摆臂转至第一位置时，摆臂与基座可拆卸连接，夹持件的转动轴线与移动件的转动轴线呈夹角；在摆臂转至第二位置时，夹持件的转动轴线平行于移动件的转动轴线，夹持件能够夹持刀具。
机构卧式加工中心

[实用新型]一种液压密封熔铝堵头-CN202020163194.8有效
发明人：卢仁聪 -专利权人：太仓南丰汽车零部件有限公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： F27D3/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压密封熔铝堵头，包括固定架、开合气缸、主摆臂、副摆臂、堵头架、堵头杆、设置于堵头杆前端的堵头本体、前端与主摆臂铰接的主连杆、尾端与固定架尾端铰接的副连杆，副连杆头部与主连杆尾部铰接且铰接轴线左右水平延伸，主连杆与主摆臂的铰接轴线左右水平延伸，副连杆与固定架的铰接轴线左右水平延伸，开合气缸的气缸杆连接主连杆与副连杆铰接轴，开合气缸与固定架转动连接且转动轴线左右水平延伸，副摆臂位于主摆臂后方且与主摆臂平行本实用新型通过平行设置的主摆臂和副摆臂与主连杆连接使得开合时在开合气缸的牵引下，堵头本体始终在升降时不倾斜，便于封堵熔铝装置的落料口，通过液压控制，安全性更高。
一种液压密封熔铝堵头

[实用新型]一种摆角更合理的汽车下摆臂-CN201220478149.7有效
发明人：王俊 -专利权人：绵阳华瑞汽车有限公司
申请日： 2012-09-19 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆角更合理的汽车下摆臂，包括摆臂小轴套和摆臂大轴套，所述摆臂小轴套与摆臂大轴套的中心连线为摆臂回转轴线，所述摆臂大轴套的外层为摆臂焊接总成，所述摆臂焊接总成所在中心线与摆臂回转轴线所成夹角为本实用新型摆角更合理的汽车下摆臂，车辆跳动下极限时，摆臂大轴套的摆角适当，摆臂大轴套内的橡胶件挤压扭转变形量小，橡胶件不易破裂，保护了摆臂，解决汽车底盘上常用的摆臂结构胶套使用寿命短的问题，在使用普通橡胶材质的基础上，一样可延长摆臂衬套使用寿命，大大节省了汽车制造成本。
一种摆角更合理汽车下摆

[实用新型]可变臂长附件张紧器-CN202123063056.6有效
发明人：蒋浩澜 -专利权人：盖茨优霓塔传动系统（上海）有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本创作揭示了一种可变臂长附件张紧器，包括基座、设置在基座一端且可绕轴线相对基座摆动的摆臂、设置在摆臂及基座之间并用于偏转摆臂使其具有朝向特定方向偏转趋势的弹性元件、设置在摆臂另一端并可绕旋转轴线旋转的带轮组件，其包括带轮、轴承，所述带轮组件通过安装螺栓装配至摆臂，所述摆臂包括一个供安装螺栓穿过的腰型孔，所述带轮组件设置在摆臂的轴向一侧，摆臂轴向另一侧设置有与安装螺栓连接的夹持块，所述安装螺栓自摆臂一侧穿过带轮，将带轮组件装配至摆臂。通过该腰型孔，便于在张紧器适配发动机的试验阶段时调整带轮与摆臂摆动轴线的距离，缩短了试验周期，节约了成本。
可变附件张紧器

[实用新型]一种悬架的摆臂铸件-CN201721062172.7有效
发明人：卓祁勐 -专利权人：宁波好格电器有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种悬架的摆臂铸件，包括摆臂本体，摆臂本体的边沿设有与摆臂本体折弯的折边，摆臂本体呈折弯设置，摆臂本体的一端为第一轴承套，另一端为第三轴承套，与摆臂本体的折弯部相切且向外侧突出折弯部设有第二轴承套，第二轴承套的端部为圆管状，第一轴承套和第三轴承套上均设有安装通孔，且两端的安装通孔的轴线平行，第二轴承套的圆管轴线与第一轴承套和第三轴承套上的安装通孔的轴线垂直。该铸件减少了摆臂的重量和成本，满足了轻量化的要求，本摆臂铸件的结构可以大幅度提高摆臂的疲劳强度，疲劳寿命可提升至百万次，有效地规避了疲劳开裂问题，提高了摆臂刚度和疲劳强度。
摆臂轴承套铸件安装通孔疲劳折弯部悬架本实用新型疲劳寿命折弯设置轴线垂直轴线平行轻量化有效地圆管状相切圆管折边折弯

[发明专利]削皮机械手的摆臂驱动装置-CN201711020820.7在审
发明人：阮仕涛 -专利权人：深圳市祈飞科技有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种削皮机械手的摆臂驱动装置，包括容置壳体、固定于容置壳体内并从上端伸出的转轴和固定于容置壳体内的电机，电机的输出轴从容置壳体的下端伸出，削皮机械手的上摆臂可转动地安装于转轴上，削皮机械手的下摆臂固定安装于电机的输出轴上，电机的输出轴与转轴共一摆臂轴线且摆臂轴线与削皮机械手的夹持旋转轴线在一个平面内呈一定角度设置；容置壳体的外侧还设有安装结构将整个摆臂驱动装置沿竖直方向安装于机体上以使摆臂轴线与竖直方向亦呈一定角度设置所述摆臂驱动装置实现夹取水果时夹持旋转轴线与水果托盘垂直而有效避免水果的掉落，投放水果时夹持旋转轴线向榨汁模组的水果滑道倾斜而水果很容易靠重力自动掉入榨汁模组内。
机械手削皮摆臂驱动装置摆臂轴线旋转轴线电机水果输出轴夹持转轴角度设置容置壳体容置壳模组竖直榨汁体内伸出安装结构水果托盘上端可转动上摆臂下摆臂掉落滑道夹取壳体下端垂直投放

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